DJI O4 地面站 完整技术参数表
一、GNSS 接收机
卫星接收频点
卫星系统 | 支持频点 |
GPS | L1C/A，L2C，L5 |
BDS（北斗） | B1I，B2I，B3I，B1C，B2a，B2b |
GALILEO | E1，E5a，E5b，E6 |
GLONASS | L1，L2 |
QZSS | L1C/A，L2C，L5 |
其他 | L-Band |
定位精度
定位模式 | 精度指标 |
单点定位（未标定） | 水平：1.5 m（RMS）垂直：3.0 m（RMS） |
星基差分 | 收敛时间：20 min水平：30 cm（RMS）垂直：40 cm（RMS） |
网络 RTK 标定 | 水平：1.0 cm（RMS）+1 ppm垂直：3.0 cm（RMS）+1 ppm |
备注：
1. 精度测试条件：开阔无遮挡、卫星状态良好、电离层稳定、无电磁干扰及多路径效应。
2. 测绘 / 高精度航线作业建议：电离层低活跃时段、无遮挡无干扰环境，选用四系统及以上网络 RTK 挂载点标定基站坐标。
二、图传系统
基础方案
图传方案：DJI O4 图传行业增强版
频段与发射功率（EIRP）
工作频段 | 各认证区域发射功率限制 |
902–928 MHz | ＜30 dBm（IC），＜16 dBm（MIC） |
1.430–1.444 GHz | ＜35 dBm（SRRC） |
2.400–2.4835 GHz | ＜33 dBm（IC），＜20 dBm（CE/SRRC/MIC） |
5.150–5.250 GHz | ＜23 dBm（IC/CE） |
5.725–5.850 GHz | ＜33 dBm（IC），＜14 dBm（CE），＜30 dBm（SRRC） |
提示：不同国家 / 地区频段法规不同，需遵守当地无线电管理要求。
无干扰无遮挡最大通信距离
IC 标准
1. 对接 Matrice 400：40 km（仅中继模式支持）
2. 对接其他飞行器：30 km
3. 中继模式对接遥控器 / 大疆机场 3：推荐部署≤1 km，极限无遮挡 3 km
SRRC 标准
1. 对接 Matrice 400：25 km
2. 对接其他飞行器：18 km
3. 中继模式对接遥控器 / 大疆机场 3：推荐部署≤1 km，极限无遮挡 3 km
CE 标准
1. 对接 Matrice 400：25 km
2. 对接其他飞行器：18 km
3. 中继模式对接遥控器 / 大疆机场 3：推荐部署≤300 m，极限无遮挡 1 km
注释：
· 距离为空旷环境单程极限通信距离，飞行需留意 APP 返航提醒；
· “其他飞行器”：网关模式适配 Matrice 4D/4TD（搭配大疆机场 3）；中继模式适配 Matrice 4E/4T、机场 3 配套 Matrice 4D/4TD、RC Plus2 行业版管控的 Matrice 4D/4TD；
· 中继站优先部署楼顶高处，减少建筑遮挡。
干扰环境通信参考距离（IC+Matrice400，无遮挡）
干扰等级 | 通信距离参考 |
强干扰（密集楼宇 / 居民区） | 1.8–6 km |
中干扰（城郊 / 城市公园） | 6–18 km |
弱干扰（远郊农田 / 开阔野外） | 18–40 km |
遮挡环境通信参考距离（IC+Matrice400）
场景 | 通信距离参考 |
微干扰 + 建筑物遮挡 | 0–0.5 km |
微干扰 + 树丛遮挡 | 0.5–3 km |
以上仅为实测参考值，不承诺实际作业通信距离。
天线配置
· OcuSync 4 Pro 外置定向天线 ×4、内置定向天线 ×8，合计 12 根天线
· 射频收发：2.4G/5.2G/5.8G：2 发 4 收；Sub2G：2 发 2 收
· 天线接口：标准反极性 SMA 接口
三、网络接入
1. 以太网接入：自适应网口，带宽≥100Mbps，网络延迟≤100ms；不达标易出现设备离线、直播卡顿。
2. 4G 接入：需单独选配 DJI 增强图传模块；部分地区不支持该服务，采购前咨询本地代理商。
四、电气特性
供电接口
WAN、LAN 网口均支持PoE 供电输入（PoE-in）。
网线施工要求
使用Cat6 六类及以上室外防水双绞线，线缆长度≤100m，外径 5.5–6.5mm。
整机功耗
网关模式
· 最大功耗（含低温加热）：65 W
· 典型功耗（无加热）：17.1 W
· 低功耗模式：7 W（⚠️-40℃~-20℃禁止开启低功耗）
中继模式
· 最大功耗（含低温加热）：65 W
· 典型功耗（无加热）：对接机场 3/Matrice4 系列 31.7 W；对接 Matrice400 37.9 W
· 无飞行器接入待机功耗：对接机场 3/Matrice4 系列 29.7 W；对接 Matrice400 30.6 W
兼容 PoE 电源及适配温度
PoE 标准 | 输出规格 | 适配工作温度 | 使用限制 |
IEEE 802.3bt Type4（PoE++） | 52–57V，最大功率 99.9W | -40℃ ~ 55℃ | 全模式支持 |
IEEE 802.3bt Type3（PoE++） | 50–57V，最大功率 60W | -30℃ ~ 55℃ | 全模式支持，低温加热启动必备 |
IEEE 802.3at Type2（PoE+） | 50–57V，最大功率 30W | -20℃ ~ 55℃ | 仅支持网关模式，不可用于中继模式 |
⚠️非标准 PoE/Type1 电源无法供电，设备红灯常亮告警。
内置备用电池
· 类型：锂离子电池
· 容量：3250 mAh，能量：23.4 Wh
· 断电续航（常温、PoE 保电模式）：网关模式约 45 min；中继模式约 30 min
· 保电逻辑：PoE 供电时维持电芯电压 7.0–7.4V，若初始电压＞7.5V 会先放电至阈值，不会满充；低温放电能力下降、续航缩短。
· 充电规格：支持 9V/12V PD 快充；推荐 65W 便携充电器预充电，充满耗时 2.5 h；5V 充电仅可在设备关机操作；充电电芯温度 0–55℃；满电单独供电网关模式可运行约 2 h。
五、物理与环境特性
网口防雷
· WAN/LAN 总通流防护 10kA，满足 EN/IEC 61643-21 Category C 等级；
· RJ45 端口浪涌防护 1.5kA（8/20μs 波形）；防雷效果依赖接地质量，施工务必做好接地。
工作温度范围（由 PoE 电源等级决定）
供电电源 | 工作温度区间 |
Type4 PoE++ | -40℃ ~ 55℃ |
Type3 PoE++ | -30℃ ~ 55℃ |
Type2 PoE+ | -20℃ ~ 55℃ |
补充说明：
1. 55℃上限已叠加太阳辐射温升；-40℃仅无风环境可用，有风环境无法自动关机重启；
2. -40℃~-20℃低温加热启动必须使用 Type3 及以上 PoE++ 电源；
3. 高低温使用后，备用电池温度回升至 0–45℃区间才可充电；
4. PoE Type2 及以上支持来电自动唤醒。
环境与机械参数
· 最大工作海拔：6000 m
· 防护等级：IP67（需配套原装防水接头、封堵闲置接口、妥善安装散热件，防护会随老化衰减）
· 抗冲击等级：IK07
· 外形尺寸：长 170 mm × 宽 170 mm × 高 352 mm
· 整机重量：2.68 kg
· 安装固定：φ6×70mm 膨胀螺栓；M6 螺丝，孔距 60 mm 安装
六、软件与生态能力
调试部署
· 移动端：大疆行业安卓 APP，完成现场部署调试
云端对接
· 司空 2 公有云、司空 2 私有版、司空 2 云端互联；
· 可对接基于上云 API 自研的第三方云平台。
视频接入
· 兼容 ONVIF、GB/T 28181 安防摄像机协议；
· 最多接入 4 路 1080p@H.264 高清视频码流。
开发开放接口
· 支持 ESDK 2.0 二次开发