一、大疆机场 3 通用参数
参数类别 | 具体参数 | 详情说明 |
基础规格 | 整机重量 | 55 千克（不含飞行器），重量因物料批次可能存在差异，以实际产品为准 |
| 外形尺寸 | 舱盖开启：长 1760mm × 宽 745mm × 高 485mm
舱盖闭合：长 640mm × 宽 745mm × 高 770mm
尺寸已包含RTK模块宽度（160mm）、风速计高度（145mm）、脚架高度（58mm） |
| 可收纳无人机数量 | 1 台 |
电气参数 | 输入电压 | 100V~240V 交流电，50/60 Hz |
| 输入功率 | 最大800 瓦 |
环境参数 | 工作环境温度 | -30°C 至 50°C |
| 防护等级 | IP56 |
| 最大允许降落风速 | 12 米/秒 |
| 最大运行海拔高度 | 4500 米 |
RTK 基站 | 卫星接收频率 | GPS：L1 C/A、L2、L5
北斗：B1l、B2l、B3l、B2a、B2b、B1C
GLONASS：F1、F2
Galileo：E1、E5a、E5b、E6
QZSS：L1、L2、L5 |
二、大疆机场 3 功能模块参数
三、
四、（一）充电性能
参数 | 详情 |
输出电压 | 直流35 伏 |
充电时间 | 27 分钟（25℃环境下，关机状态飞行器电量从15%充至95%测得） |
（二）图传系统
参数 | 详情 |
工作频段 | 2.400 GHz 至 2.4835 GHz
5.150 GHz 至 5.250 GHz（CE标准：5.170 GHz 至 5.250 GHz）
5.725 GHz 至 5.850 GHz
不同国家/地区频段范围以当地法规为准 |
天线配置 | 内置九天线，二发四收，支持智能切换 |
发射功率（EIRP） | 2.4 GHz：< 33 dBm（FCC）；< 20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.2 GHz（CE: 5.170 GHz 至 5.250 GHz）：< 23 dBm（FCC/CE）
5.8 GHz：< 33 dBm（FCC）；< 14 dBm（CE）；< 30 dBm（SRRC） |
（三）空调系统
（四）备用电池
参数 | 详情 |
电池容量 | 12 安时 |
输出电压 | 12 伏 |
电池类型 | 铅酸蓄电池 |
续航时间 | 大于4 小时（25℃、满电状态测得，断电后不支持充电、空调等功能，需及时恢复供电） |
（五）网络接入
参数 | 详情 |
以太网接入 | 10/100/1000Mbps 自适应以太网口 |
4G 接入 | 需搭配DJI增强图传模块（单独购买，部分地区不提供服务） |
（六）传感器配置
全配置支持：风速传感器、雨量传感器、环境温度传感器、水浸传感器、舱内温度传感器、舱内湿度传感器
（七）直播相机
相机位置 | 分辨率 | FOV | 补光 |
舱盖相机 | 1920 × 1080 | 151° | 白光补光 |
舱内相机 | 1920 × 1080 | 151° | 白光补光 |
（八）防雷规格
接口类型 | 防护规格 | 标准等级 |
交流电接口 | 20 千安防护（额定值） | EN 61643-11 Type 2、IEC 61643-1 Class Ⅱ |
以太网接口 | 10 千安防护（总通流值） | EN/IEC 61643-21 Category C |
（九）软件支持
应用程序：大疆行业 App（安卓手机部署调试）云平台支持：司空 2 公有版、司空 2 私有版、司空 2 云端互联、大疆上云 API
（十）扩展能力
支持边缘计算，支持外接交换机进行数据通信
三、DJI Matrice 4D/4TD 飞行器通用参数
四、
参数类别 | 参数 | 详情 |
重量规格 | 裸机重量 | 1850 克（含电池、桨叶、microSD卡，不含第三方负载，重量因批次可能差异，以实际为准） |
| 最大起飞重量 | 2090 克 |
尺寸规格 | 外形尺寸（不含桨叶） | 长 377.7mm × 宽 416.2mm × 高 212.5mm |
| 轴距 | 对角线轴距：498.5mm
前电机左右轴距：383.0mm
后电机左右轴距：343.0mm
前后轴距：341.6mm |
飞行性能 | 最大上升速度 | 普通挡：6m/s；运动挡：10m/s |
| 最大下降速度 | 普通挡：6m/s；运动挡：8m/s |
| 最大水平飞行速度（海平面无风） | 普通挡开启避障：前飞15m/s、后飞12m/s、侧飞10m/s
运动挡：前飞21m/s、后飞19m/s、侧飞15m/s
配合机场仅支持普通挡，面状航线最大速度可达21m/s |
| 最大抗风速度 | 作业/起降阶段均为12 米/秒 |
| 最大起飞海拔高度 | 6500 米 |
| 最长飞行时间 | 54 分钟（测试条件：海拔20米、无风、12m/s匀速飞行、拍照模式无操作、关闭避障至0%电量，实际因环境变化有差异） |
| 最长悬停时间 | 47 分钟（测试条件：无风、20米海拔悬停至0%电量，实际因环境变化有差异） |
| 最大作业半径 | 10 公里（测试条件：25℃、安全电量15%、无风、往返速度15m/s、悬停作业18分钟，实际因环境变化有差异） |
| 最大续航里程 | 43 公里（测试条件：无风、16m/s匀速飞行、20米海拔至0%电量，实际因环境变化有差异） |
| 最大可倾斜角度 | 普通挡：25°；运动挡：30° |
| 最大旋转角速度 | 200°/秒 |
定位系统 | GNSS | GPS + BeiDou + Galileo + QZSS + GLONASS（仅RTK开启时支持QZSS和GLONASS） |
| 悬停精度（无风微风） | 垂直：±0.1m（视觉正常）/±0.5m（GNSS正常）/±0.1m（RTK正常）
水平：±0.3m（视觉正常）/±0.5m（GNSS正常）/±0.1m（RTK正常） |
环境与防护 | 工作环境温度 | -20℃ 至 50℃ |
| 防护等级 | IP55 |
基础配置 | 电机型号 | 2611 |
| 螺旋桨型号 | 1364F 折叠抗结冰静音桨 |
| RTK模块 | 飞行器集成 |
| 夜航灯 | 飞行器集成 |
四、飞行器相机参数
（一）影像传感器配置
机型 | 广角相机 | 中长焦相机 | 长焦相机 |
DJI Matrice 4D | 4/3 CMOS，有效像素2000万 | 1/1.3 英寸 CMOS，有效像素4800万 | 1/1.5 英寸 CMOS，有效像素4800万 |
DJI Matrice 4TD | 1/1.3 英寸 CMOS，有效像素4800万 | 1/1.3 英寸 CMOS，有效像素4800万 | 1/1.5 英寸 CMOS，有效像素4800万 |
（二）镜头参数
镜头类型 | 参数 | DJI Matrice 4D | DJI Matrice 4TD |
广角镜头 | 视角（DFOV） | 84° | 82° |
| 等效焦距 | 24 毫米 | 24 毫米 |
| 光圈 | f/2.8 至 f/11 | f/1.7 |
| 对焦点 | 1 米至无穷远 | 1 米至无穷远 |
中长焦镜头 | 视角（DFOV） | 35° | 35° |
| 等效焦距 | 70 毫米 | 70 毫米 |
| 光圈 | f/2.8 | f/2.8 |
| 对焦点 | 3 米至无穷远 | 3 米至无穷远 |
长焦镜头 | 视角（DFOV） | 15° | 15° |
| 等效焦距 | 168 毫米 | 168 毫米 |
| 光圈 | f/2.8 | f/2.8 |
| 对焦点 | 3 米至无穷远 | 3 米至无穷远 |
*所有机型三个镜头均支持镜头除雾功能
（三）ISO范围
模式 | 机型 | 广角相机 | 中长焦相机 | 长焦相机 |
普通模式 | 全机型 | ISO 100 至 ISO 25600 | ISO 100 至 ISO 25600 | ISO 100 至 ISO 25600 |
夜景模式 | Matrice 4D | ISO 100 至 ISO 204800 | ISO 100 至 ISO 409600 | ISO 100 至 ISO 409600 |
| Matrice 4TD | ISO 100 至 ISO 409600 | ISO 100 至 ISO 409600 | ISO 100 至 ISO 819200 |
（四）快门速度
机型 | 广角相机 | 中长焦/长焦相机 |
Matrice 4D | 电子快门：2s1/8000s
机械快门：2s1/2000s | 2s ~ 1/8000s |
Matrice 4TD | 2s ~ 1/8000s | 2s ~ 1/8000s |
（五）最大照片尺寸
机型 | 广角相机 | 中长焦相机 | 长焦相机 |
Matrice 4D | 5280×3956 | 8064×6048 | 8192×6144 |
Matrice 4TD | 8064×6048 | 8064×6048 | 8192×6144 |
（六）最小拍照间隔
Matrice 4D：0.5 秒；Matrice 4TD：0.7 秒
（七）录像参数
编码格式：H.264、H.265；编码策略：CBR、VBR
分辨率：4K（3840×2160@30fps）、FHD（1920×1080@30fps）
码率：H.264 60Mbps、H.265 40Mbps
支持文件系统：exFAT
五、飞行器特殊模块参数
（一）近红外补光灯（仅DJI Matrice 4TD）
FOV：5.7°±0.3°
（二）激光测距模块
参数 | 详情 |
正入射量程 | 1800 米（1 HZ，20%反射率目标，雨雾场景性能可能衰减） |
斜入射量程（1:5 斜距） | 600 米（1 Hz） |
盲区 | 1 米 |
测距精度 | 1米~3米：系统误差<0.3米，随机误差<0.1米@1σ
其他距离：±（0.2+0.0015D）米，D为目标物距离 |
（三）热成像相机（仅DJI Matrice 4TD）
参数 | 详情 |
传感器类型 | 非制冷氧化钒（VOx），禁止对准强能量源，避免损坏传感器 |
分辨率 | 640×512 |
像元间距 | 12 μm |
帧率 | 30 Hz |
镜头参数 | DFOV：45°，等效焦距：53 毫米，光圈：f/1.0，对焦距离：5 米至无穷远 |
灵敏度 | ≤50 mk@F1.0（常温25℃） |
测温方式 | 点测温、区域测温 |
测温范围 | -40℃ 至 150℃（高增益模式）；0℃ 至 550℃（低增益模式） |
测温精度 | 高增益：±2℃ 或 ±2%，取较大值；低增益：±5℃ 或 ±3%，取较大值 |
调色盘 | 白热/黑热/描红/铁红/热铁/北极/医疗/熔岩/彩虹 1/彩虹 2 |
数字变焦 | 28 倍 |
红外波长 | 8 μm 至 14 μm |
六、飞行器云台与感知系统参数
（一）云台参数
稳定系统：3 轴机械云台（俯仰、横滚、平移）| 机型 | 结构设计范围 | 可控转动范围 ||------|-------------|-------------|| Matrice 4D | 俯仰：-140° 至 +50°
横滚：-52° 至 +52°
平移：-65° 至 +65° | 俯仰：-90° 至 +35°
平移：不可控 || Matrice 4TD | 俯仰：-140° 至 +113°
横滚：-52° 至 +52°
平移：-65° 至 +65° | 俯仰：-90° 至 +90°（+70°至+90°拍摄会被机身遮挡广角、中长焦、红外相机）
平移：不可控 || 公共参数 | 最大控制转速（俯仰）：100°/秒，角度抖动量：±0.005° |
（二）感知系统
感知类型：全向双目视觉系统，辅以机身底部三维红外传感器| 方向 | 测距范围 | 有效避障速度 | 视角（FOV） ||------|---------|-------------|------------|| 前视 | 0.5 米至 20 米，可探测范围0.5米至200米 | ≤15 米/秒 | 水平 95°，垂直 90° || 后视 | 0.5 米至 20 米 | ≤12 米/秒 | 水平 95°，垂直 90° || 侧视 | 0.5 米至 16 米 | ≤10 米/秒 | 水平 90°，垂直 90° || 上视 | 0.5 米至 20 米 | ≤6 米/秒 | 前后 95°，左右 90° || 下视 | 0.5 米至 16 米 | ≤6 米/秒 | 前后 90°，左右 95° |
有效使用环境：前/后/上/下方要求表面纹理丰富，光照强度 > 0.1 lux；左右要求表面漫反射、反射率 > 20%，光照强度 > 6 lux
七、飞行器图传与存储电池参数
（一）图传系统
图传方案：DJI O4+ 图传行业版
实时图传质量：配合DJI RC Plus 2行业版支持720p/30fps、1080p/30fps；配合机场3+司空2支持540p/30fps、720p/30fps、1080p/30fps
工作频段：同机场图传频段，依当地法规调整| 认证标准 | 最大信号有效距离（无干扰无遮挡） ||---------|--------------------------------|| FCC | 25 公里 || CE/SRRC/MIC | 12 公里 |
最大下载速率：20MB/s（搭配机场/RC Plus 2，近场双频实验室测得，实际以体验为准）
延时：飞行器至机场约100 毫秒，机场至云平台受网络和配置影响
天线配置：八天线，二发四收，支持DJI增强图传模块（单独购买，部分地区不提供服务）
（二）存储
支持U3/Class10/V30及以上规格microSD卡，推荐型号：Lexar 1066x系列（64GB/128GB/256GB/512GB）、Kingston Canvas Go! Plus系列（64GB/128GB/256GB/512GB）
（三）智能飞行电池
参数 | 详情 |
容量 | 6768 毫安时 |
电压 | 22.14 伏 |
充电限制电压 | 25.5 伏 |
电池类型 | Li-ion 6S，镍钴锰酸锂 |
能量 | 149.9 瓦时 |
重量 | 640 克 |
循环次数 | 400 次 |
放电倍率 | 4C |
最大充电功率 | 1.8C |
充电温度范围 | 5℃ 至 45℃ |
特殊功能 | 支持低温自加热充电 |
八、配套配件参数
（一）电源适配器与充电管家
配件 | 参数 | 详情 |
电源适配器 | 输入 | 100V~240V交流电，50/60Hz，3安 |
| 输出功率 | 最大240 瓦 |
| 输出接口 | USB-C接口最大输出65瓦，双接口同时充电时USB-C最大输出45瓦 |
充电管家 | 输入 | SDC：16.8V~25.5V，12.1安，额定功率240瓦 |
| 充电方式 | 3块电池轮充，支持标准模式（100% SOC）与待命模式（90% SOC） |
| 适配电池 | Matrice 4D系列电池，充电温度范围5℃至40℃ |
（二）DJI RC Plus 2 行业版遥控器
参数 | 详情 |
通信距离 | 同飞行器图传：FCC 25公里，CE/SRRC/MIC 12公里（空旷无干扰测得） |
图传频段 | 2.4000GHz~2.4835GHz、5.725GHz~5.850GHz（日本不支持）、5.2GHz（仅接收） |
屏幕参数 | 7.02英寸，1920×1200分辨率，60fps，1400尼特亮度，10点触控 |
电池配置 | 内置：46.8Wh（6500mAh @7.2V）；外置选配：37Wh（4920mAh @7.6V）
充电时间：内置/内置+外置均为2小时（关机官方充）；续航：内置3.8小时，外置3.2小时 |
存储配置 | RAM 8G+ROM 128G UFS，支持microSD扩展 |
接口与功能 | HDMI 1.4输出，支持PD快充最高65W，三色状态指示灯，阵列MIC，支持蓝牙5.2 |
工作环境 | -20℃~50℃，支持Matrice 4TD/4D、Matrice 4T/4E机型 |
（三）AL1 探照灯
参数 | 详情 |
重量 | 99克（含支架），91克（不含支架，Matrice 4D系列安装无需支架） |
功率与照度 | 最大功率32瓦，4.3±0.2 lux@100米，17±0.2 lux@50米（25℃实验室测得） |
照明参数 | 有效照明角度23°（10%相对照度），有效照明面积1300㎡@100米（普通模式）/2200㎡@100米（广视野模式） |
工作模式 | 常亮、爆闪，防护等级IP55，工作温度-20℃~50℃，支持Matrice 4TD/4D、Matrice 4T/4E |
（四）AS1 喊话器
参数 | 详情 |
重量 | 92.5克（含支架），90克（不含支架，Matrice 4D系列安装无需支架） |
功率与响度 | 最大功率15瓦，1米处最大响度114分贝（25℃实验室测得） |
广播参数 | 有效广播距离300米，支持实时喊话、录音喊话、媒体导入边传边播、文字转语音（仅支持中英） |
环境与适配 | 防护等级IP55，工作温度-20℃~50℃，支持Matrice 4TD/4D、Matrice 4T/4E |
（五）Matrice 4 避障雷达
重量：235克，防护等级IP55，工作温度-20℃~50℃，感知类型为环扫激光雷达+毫米波雷达组合，最大探测距离100米，针对12毫米钢芯铝绞线可在飞行速度≤15米/秒时有效避障，避障能力受雨雾雪、目标材质形状影响，无法避让快速移动物体
（六）车载云台固定装置
总重量：595克，供电电压14伏，防护等级IP55，工作温度-30℃~50℃