大疆 T100S&T70S 农业无人飞机技术参数
飞行器参数
参数项 | 参数详情 |
空机重量（含电池）[1] | T100S：57kg（标配两喷头 + 85 L 药箱 + DB2212 电池）T70S：53kg（标配两喷头 + 50L 药箱 + DB1580 电池） |
最大起飞重量 [1] | T100S最大喷洒起飞重量：142 kg（标配 2 喷头）最大喷洒起飞重量：146 kg（选配 4 喷头）最大播撒起飞重量：149.9 kg（装配播撒系统）最大吊运起飞重量：149.9 kg（装配吊运系统）T70S最大喷洒起飞重量：103 kg（标配 2 喷头）最大喷洒起飞重量：107 kg（选配 4 喷头）最大播撒起飞重量：127 kg（装配播撒系统）最大吊运起飞重量：122 kg（装配吊运系统） |
最大轴距（对角线轴距） | 2415mm |
外形尺寸 | 机臂展开，桨叶展开：3190 mm × 3570 mm × 934 mm机臂展开，桨叶折叠：1800 mm × 2170 mm × 934 mm机臂折叠，桨叶折叠：1120 mm × 896 mm × 934 mm |
悬停精度（GNSS 信号良好） | 启用 RTK：± 10 cm（水平），± 10 cm（垂直）未启用 RTK：± 0.6 m（水平），± 0.3 m（垂直） |
可设置最大飞行半径 | 2 km |
工作环境温度 | 0℃ 至 40℃ |
最大可承受风速 | 6m/s |
动力系统参数
参数项 | 参数详情 |
电机定子尺寸 | 155 × 24 mm |
电机 KV 值 | 55 rpm/V |
螺旋桨材质 | 碳纤维复材 |
螺旋桨尺寸 | 62 英寸 |
旋翼数量 | 4 对 |
喷洒负载参数
参数项 | 参数详情 |
水箱材质 | HDPE |
作业箱容积 | T100S：85 LT70S：50 L |
作业载荷 | T100S：85 kgT70S：50 kg |
喷头型号 | LX09050DX（标配多重雾化离心喷头）/ LX09510DX（选配弥雾喷头） |
喷头数量 | 2（标配）/ 4（选配） |
喷头间距 | 1800 mm（标配 2 喷头） |
雾化粒径 | 多重雾化离心喷头：50 - 500 μm弥雾喷头：10 - 500 μm |
有效喷幅范围 [2] | 4 - 11 m |
水泵类型 | 叶轮泵（磁力传动） |
水泵数量 | 2 |
最大流量 | 40 L/min（标配 2 喷），50 L/min（选配 4 喷） |
DS125L 播撒系统参数
参数项 | 参数详情 |
适用物料 | 标配超大号绞龙：0.5 mm - 10 mm 颗粒（化肥、小麦、饲料等）中号绞龙：4 mm - 6 mm 颗粒（水稻）选配大号绞龙：4 mm - 10 mm 颗粒（水稻、化肥）中小号绞龙：0.5 mm - 2mm 颗粒（小龙虾、青虾饲料）小号绞龙：0.5 mm - 4 mm 颗粒（油菜籽、颗粒除草剂、颗粒杀虫剂） |
作业箱容积 | 126 L |
播撒器结构型式 | 离心甩盘 |
排料器结构型式 | 绞龙供料 |
最大排料量 [3] | 400 kg/min（使用复合肥测得） |
播撒载荷 [1] | T100S：90 kgT70S：70 kg |
有效播幅 [4] | 3 - 10 m |
DS100L 双绞龙振动播撒系统参数
参数项 | 参数详情 |
适用物料 | 标配超大号绞龙：0.5~10mm 颗粒（冻鱼、鸭肝）；亩用量范围：5~30kg中小号绞龙（含绞龙套筒）：0.5~4mm 颗粒（小龙虾、青虾饲料、粉剂、冻鱼）；亩用量范围：1.5~15kg |
作业箱容积 | 100L |
播撒器结构型式 | 离心甩盘 |
排料器结构型式 | 双绞龙供料 |
最大排料量 | 300kg/min（以典型物料冻鱼为例） |
播撒载荷 [1] | T100S：86kgT70S：66kgT55：50kg |
有效播幅 [9] | 8m |
DL100 吊运系统参数
参数项 | 参数详情 |
吊运载荷 [1] | T100S：95 kgT70S：70 kg |
吊绳长度 | 10 m |
推荐吊绳长度 | 10 - 15 m |
工作温度 | 0℃ 至 40℃ |
适用场景 | 限农林牧渔场景下使用 |
安全系统参数
参数项 | 参数详情 |
雷达 EIRP | < 20 dBm（ NCC / MIC / KC / CE / FCC ）< 13 dBm（MIC） |
工作环境温度 | 0℃ 至 40℃ |
工作环境要求 | 光照强度正常，场景纹理特征丰富，无脏污 |
工作功耗 | 激光雷达：6 W前雷达：36 W（峰值）下视雷达：3.5 W（峰值）后视雷达：3.5 W（峰值） |
FOV | 前雷达：水平 360° , 垂直 ± 45°下视雷达：左右 ± 45° , 前后 ± 45°后视雷达：左右 ± 45° , 前后 ± 45°激光雷达：垂直 270° , 水平 ± 30°三目视觉系统：水平 360°，垂直 180°FPV 摄像头：水平 86°，垂直 155° |
测距范围 [5] | 120 米 |
有效安全避障绕行速度 [5] | ≤ 13.8 m/s |
有效避障高度 | ≥ 1 m |
安全距离 | 2.5m（飞行器刹车并稳定悬停后与障碍物距离） |
DJI RC Plus 2 AG（TKPL 2）遥控器参数
参数项 | 参数详情 |
型号 | TKPL 2 |
显示屏 | 7 英寸触控液晶显示屏，分辨率 1920 × 1200，亮度 1400 cd/m² |
存放环境温度 | - 30 ℃ 至 45 ℃（一个月内）- 30 ℃ 至 35 ℃（大于一个月小于三个月）- 30 ℃ 至 30 ℃（大于三个月小于一年） |
充电环境温度 | 5 ℃ 至 40 ℃ |
内置电池续航时间 | 3.8 小时 |
外置电池续航时间 | 3.2 小时 |
充电方式 | 使用最大功率 65 W（最大电压 20 V）的 USB-C 快充充电器，推荐使用 DJI 便携充电器 |
充电时间 | 内置、内置加外置电池均为 2 小时（关机状态按照官方充电方式） |
DJI RC Mini AG（TKMI1）遥控器参数
参数项 | 参数详情 |
型号 | TKMI1 |
显示屏 | 1.97 英寸触控液晶显示屏，分辨率 410 × 494，亮度 800 cd/㎡ |
存放环境温度 | -20 ℃ 至 45 ℃ |
充电环境温度 | 5 ℃ 至 40 ℃ |
内置电池续航时间 | 3 小时 |
充电方式 | 推荐充电功率 15 W，最大电压 5 V，使用 5V/3A 的标准 USB-C 快充充电器，推荐使用 DJI 便携充电器 |
充电时间 | 1.3 小时 |
智能飞行电池参数
参数项 | DB2212 | DB1580 |
重量 | 15 ± 0.3 kg | 11.7 ± 0.3 kg |
容量 | 41000 mAh | 30000 mAh |
电压 | 52.5 V | 52 V |
D14000iE 全能变频充电站参数
参数项 | 参数详情 |
输出通道 [6] | 1. 直流充电输出 42 - 61.6 V/11500W2. 风冷散热器供电 12 V/6A/4.5A3. 交流输出 220 V/1500W |
充电时间 [7] | 8 - 9 分钟（DB2212 智能飞行电池，30% - 95% 电量） |
油箱容量 | 30 L |
启动方式 | 一键启动 |
工作环境温度 | 0 ℃ 至 40 ℃ |
适配电池 | DB1050 / DB2212 / DB2160 / DB1580 / DB2100 智能飞行电池 |
尺寸 | A 版：802 mm × 690 mm × 700 mmB 版：711 mm × 742 mm × 678 mm |
重量 | A 版：85 ± 1 kgB 版：83 ± 0.3 kg |
燃料类型 | 92# 汽油或以上牌号 |
参考油耗 | 500 mL/kWh |
机油容量 | 1.3 L |
机油型号 | DJI 专用机油 SN15W-50 |
C12000 智能充电器参数
参数项 | 参数详情 |
充电器型号 | CSX901-12000 |
外形尺寸 | 456 mm × 291 mm × 107 mm |
重量 | 13.13 kg |
输入电压 | 三相交流电输入：175 - 520 V单相交流电输入：200 - 264 V |
输出电压 | 62 V |
额定输出电流 | 194 A |
额定功率 [6] | 12000 W（三相 380 V 输入）3000 W（单相 220 V 输入） |
充电时间 [7] | 8 - 9 分钟（ DB2212 智能飞行电池，30 % - 95 % 电量） |
保护功能 | 过温、过压、欠压、短路、风扇堵转等保护功能 |
工作环境温度 | 0℃ 至 40℃ |
输出通道 | 1 |
适配智能飞行电池 | DB1050 /DB2212/DB2100 / DB1580 / DB2160 智能飞行电池 |
CC15000 车载充电器参数
参数项 | 参数详情 |
充电器型号 | CCX901-15000 |
外形尺寸 | 460 mm × 310 mm × 90 mm |
重量 | 17 kg |
输入电压 | DC：300 - 500V |
输出电压 | 62 V |
额定输出电流 | 287 A |
额定功率 [6] | 15000 W |
充电时间 [7] | 7 - 8 分钟（ DB2212 智能飞行电池，30% - 95% 电量） |
保护功能 | 过温、过压、欠压、短路、风扇堵转等保护功能 |
工作环境温度 | 0 ℃ 至 40 ℃ |
输出通道 | 1 |
适配智能飞行电池 | DB1050 / DB2212 / DB2100 / DB1580 / DB2160 智能飞行电池 |
4G 增强图传套件参数
参数项 | 参数详情 |
Dongle 型号 | IG831T |
技术标准 | TDD-LTE/FDD-LTE/WCDMA |
接口 | USB TypeC（板端母头），USB 2.0 High Speed |
天线 | 1T2R，支持发射天线选择 |
尺寸 | 43.5 mm × 23 mm × 7 mm |
重量 | 约 11.27 g |
工作电压电流 | 典型工作电压 5 V，典型工作电流约 1 A |
O4 图传中继参数
参数项 | 参数详情 |
型号 | RL0265 |
尺寸 | 112 mm × 112 mm × 51 mm（无天线）120 mm × 112 mm × 101 mm（带天线） |
重量 | 630 g |
输入电压 | 2.7 V - 24 V |
功耗 | 10.48 W（FCC） 8.8 W（SRRC） |
电池容量 | 6500 mAh |
续航时间 | 5 小时 |
工作频率 | 2.4000 - 2.4835 GHz, 5.150 - 5.250 GHz,5.725 - 5.850 GHz |
信号有效距离 | 5 km (SRRC), 4 km (MIC/KCC/CE), 8 km (FCC)（无干扰、无遮挡环境下，飞行高度 2.5 m） |
充电时间 | 2.5 小时（30 W 充电） |
防护等级 | IP55 |
D-RTK 3 农业版参数
参数项 | 参数详情 |
型号 | R600_AG |
支持卫星系统 | GPS: L1/L2/L5BeiDou: B1I/B2I/B3I/B1C/B2A/B2BGalileo: E1/E5a/E5b/E6GLONASS: G1/G2QZSS: L1CA/L2C/L5L-BAND |
尺寸 | 345 mm × 244 mm × 300 mm |
重量 | 3.77 kg（含包装） |
功耗 | 7 W |
电池容量 | 6500 mAh |
续航时间 | 7 小时 |
注释
1. 无人机载重为海平面高度测得，遥控器大疆农业、手机大疆农服 APP 会根据当前飞行器状态、环境情况及作业任务智能推荐装载重量，用户装载物料的最大重量切勿超过推荐值，否则可能影响飞行安全。播撒的不同物料密度不同，使用时请遵守当地法规。
2. 喷洒系统有效喷幅视实际作业场景而定。
3. 使用复合肥测得，不同肥料的颗粒大小、密度、表面光滑程度不一样，最大流量会有所差异。
4. 作业高度 3 米，甩盘转速 1100 转 / 分钟，均匀性要求（CV＜30% ）测得，甩盘转速越快，飞行高度越高，播幅越大。
5. 感知距离有效工作范围、避障、绕障能力会因环境光线、雨雾以及目标物体的材料、位置、形状等不同而有所差异。其中下方感知用于辅助仿地定高飞行，其他方向感知用于避障。除线状障碍物场景外，13.8 米 / 秒以内避障失败导致飞机损坏，可通过日志定责分析，非人为原因可免费保修；对于线状障碍物场景，10 米 / 秒以内避障失败导致飞机损坏，可通过日志定责分析，非人为原因免费保修；为保证作业安全，建议将电线、斜拉线等以障碍物形式圈出。
(1) 下方感知用于辅助仿地定高飞行，用户请注意飞行环境，因下方碰撞障碍物导致飞机损坏不在免费保修范围；
(2) 针对移动中的物体飞行器无法主动避让，用户请注意飞行环境，因此场景导致飞机损坏不在免费保修范围；
(3) 货物避障仅用于辅助飞行，用户请注意飞行环境，因货物和吊运绳碰撞障碍物导致飞机损坏不在免费保修范围；
1. 充电站输出功率受海拔、油品质量等影响；充电器的输出功率受当地电网环境（电线材质、线径等）、汽车电池性能和温度影响，输出功率可能存在差异
2. 海平面高度，环境温度 15-40 摄氏度之间，电量从 30% 充到 95% 的时间；电池电芯温度 15-75 摄氏度范围内。
3. 定位精度和可靠性受多种因素影响，包括设备倾斜，信号遮挡，多路径，卫星数量，几何分布和大气条件等，建议将设备架设在空旷场景、远离电磁干扰和多路径环境。
4. 使用小龙虾、青虾颗粒饲料，作业高度 5 米，甩盘转速 1100 转 / 分钟，均匀性要求（CV＜50% ）测得，甩盘转速越快，飞行高度越高，播幅越大。