大疆 T200 农业无人飞机技术参数

空机重量

92.3 千克（配备 DL200 吊运系统，不含降落伞、不含电池）

最大对角线轴距

2699 毫米

外形尺寸（机臂展开，桨叶展开）

3334 毫米 ×3055 毫米 ×1045 毫米

外形尺寸（机臂展开，桨叶折叠）

1786 毫米 ×1852 毫米 ×1045 毫米

外形尺寸（机臂折叠，桨叶折叠）

1154 毫米 ×984 毫米 ×1045 毫米

折叠方式

向机身折叠

机载电池数量

支持双电、四电

最大悬停时间

满载时：四电 7 分钟、双电 4 分钟空载时：四电 25 分钟、双电 17 分钟数据条件：等效海平面高度、环境温度 25℃无风环境悬停至电量耗尽强制降落；实际受外部环境、使用方式、固件版本影响，飞行需留意 APP 提示

工作温度范围

-20℃ 至 40℃；太阳辐射按照 960W/m² 估计，部分元器件长时间高温使用会导致寿命衰减

整机防护等级

IP55；防护等级并非永久有效，长期使用磨损会下降，避免大雨（24 小时降水量 24.9 毫米以上）飞行；动力系统不在此防护范围内，雨中飞行结束后建议地面怠速 1 分钟

悬停精度

启用 RTK：水平 ±10cm，垂直 ±10cm未启用 RTK：水平 ±0.6m，垂直 ±0.3m

最大上升、下降速度

5 米 / 秒

最大抗风速度

6 米 / 秒

电机型号

16524

定子尺寸

165 × 24 毫米

电机 KV 值

29 rpm/V

桨叶材质

碳纤维复材

螺旋桨尺寸

68 英寸

螺旋桨类型

双叶折叠桨

旋翼数量

8 对

安全系统硬件组成

360 度旋转毫米波雷达、后方毫米波雷达、下方毫米波雷达、激光雷达、三目鱼眼视觉、双 FPV、后方双目视觉

FPV 分辨率

前视 FPV：2688x1520下视 FPV：4000×3000

下视 FPV 变焦倍率

支持 1-5 倍数码变焦

毫米波雷达 EIRP

< 20 dBm（NCC / MIC / KC / CE / FCC）< 13 dBm（MIC）

感知系统工作环境温度

-20℃ 至 40℃；要求光照强度正常，场景纹理特征丰富，镜头无脏污

各部件工作功耗

激光雷达：6 W前雷达：36 W（峰值）下视雷达：3.5 W（峰值）后视雷达：3.5 W（峰值）

视场角 FOV

前雷达：水平 360° , 垂直 ± 45°下视雷达：左右 ± 45° , 前后 ± 45°后视雷达：左右 ± 45° , 前后 ± 45°激光雷达：垂直 270° , 水平 ± 30°三目视觉系统：水平 360°，垂直 180°前 FPV 摄像头：水平 86°，垂直 155°下 FPV 摄像头：水平 97°，垂直 78°后下双目摄像头：180°

最大测距范围

120m；感知、避障效果受光线、雨雾、障碍物材质 / 位置 / 形状影响；下方感知仅用于辅助仿地定高

保修相关说明

1. 除线状障碍物场景外，13.8 米 / 秒以内避障非人为损坏可免费保修；电线、斜拉线等线状障碍物，10 米 / 秒以内避障非人为损坏可免费保修2. 下方碰撞障碍物、避让移动物体失败、货物 / 吊运绳碰撞障碍物导致损坏不在免费保修范围

照明方向

前方、下方

最大照明功率

45 瓦 * 2

型号

DL200

尺寸

994 毫米 ×677 毫米 ×690 毫米

负载能力

200kg

吊绳长度

15 米

应急脱困模式

推杆弃绳脱困

附加功能

支持消摆功能、称重功能

重量

16 ±0.3 千克

容量

46Ah

标称电压

52.22V

循环次数及保修

1500 次循环；保修政策为 1500 次循环或 24 个月，二者以先到者为准

型号

TKPL 2

显示屏

7 英寸触控液晶显示屏，分辨率 1920 × 1200，亮度 1400 cd/m²

充电环境温度

5℃ 至 40℃

续航时间

内置电池续航：3.8 小时外置电池续航：3.2 小时

充电方式

使用最大功率 65W（最大电压 20V）USBC 快充充电器，推荐 DJI 便携充电器

充电时间

内置电池、内置 + 外置电池关机充电均为 2 小时

拓展功能

支持 4G 增强图传、RTK 高精度定位模块、主从控（第二遥控器需额外选配）

工作环境温度

-20℃ 至 50℃

重量

572g

尺寸

133 毫米 ×97 毫米 ×194 毫米

额定功率

30 瓦

防护等级

IP54；防护能力会随产品磨损下降

机械角度范围

俯仰：－120° 至 +30°（结构限位）

有效传播距离

实验室 25℃环境下可达 700 米，实际受环境影响

最大声压级

129 分贝 @ 1 米（实验室 25℃环境）

喊话功能

录音喊话、实时喊话、文本转语音喊话；可控制录制、循环播放、调节音量

充电器型号

CSX903-18000

外形尺寸

430 毫米 ×540 毫米 ×432 毫米

重量

24.5 千克

输入电压

三相交流电输入：175530V单相交流电输入：175264V

输出电压

62V

额定输出电流

三相：326.9A单相：57.7A

额定功率

18000W（360~510Vac）3000W（200~254Vac）；实际输出受电网环境影响

充电时间（电量 30%→95%，1540℃）

轮充模式：7~8min并充模式：12~13min；快充电芯温度要求 1570℃

保护功能

过温、过压、欠压、过流、风扇堵转保护

工作环境温度

-10℃~45℃

拓展配置

支持蓝牙；输出通道：2 路高压充电、1 路 48V/500W 直流输出、1 路 140W PD 快充口

型号

D14000iE

输出通道

1. 直流充电输出 4261.6V/11500W2. 风冷散热器供电 12V/6A3. 交流输出 220V/1500W；输出功率受海拔、油品质量影响

油箱容量

30L

启动方式

一键启动

工作环境温度

0℃至 40℃

尺寸

A 版：802 mm × 609 mm × 700 mmB 版：711 mm × 742 mm × 678 mm

重量

A 版：85 ± 1 kgB 版：83 ± 0.3 kg

燃料类型

92# 汽油或以上牌号

参考油耗

500 mL/kWh

机油规格

容量 1.3L，型号 DJI 专用机油 SN15W50

充电器型号

CCX901-15000

外形尺寸

460 毫米 ×310 毫米 ×90 毫米

重量

17 千克

输入电压

DC:300500V

输出电压

62V

额定输出电流

287A

额定功率

15000W；输出受车辆电池、海拔、温度影响

保护功能

过温、过压、欠压、短路、风扇堵转保护

工作环境温度

0℃ 至 40℃

输出通道

1 路

Dongle 型号

IG831T

技术标准

TDDLTE/FDDLTE/WCDMA

接口

USB TypeC（板端母头），USB 2.0 High Speed

天线规格

1T2R，支持发射天线选择

尺寸

43.5 毫米 ×23 毫米 ×7 毫米

重量

约 11.27 g

供电参数

典型工作电压 5 V，典型工作电流约 1 A

型号

DML1

尺寸

106 毫米 ×62 毫米 ×28 毫米

最大传输距离

30 米

型号

RL0265

尺寸

无天线：112 mm×112 mm×51mm带天线：120 mm× 112 mm× 101 mm

重量

630 g

输入电压范围

2.7 V - 24 V

功耗

10.48 W (FCC)、8.8 W (SRRC)

内置电池容量

6500 mAh

续航时间

5 小时

工作频率

2.4000 - 2.4835 GHz、5.150 - 5.250 GHz、5.725 - 5.850 GHz

空旷信号有效距离

5 km (SRRC)、4 km (MIC/KCC/CE)、8 km (FCC)，测试条件：无干扰遮挡、飞行高度 2.5m

充电时间

2.5 小时 (30 W 充电)

防护等级

IP55

型号

R600_AG

支持卫星系统

GPS: L1/L2/L5BeiDou: B1I/B2I/B3I/B1C/B2A/B2BGalileo: E1/E5a/E5b/E6GLONASS: G1/G2QZSS: L1CA/L2C/L5LBAND

尺寸

345 mm × 244 mm × 300 mm

重量

3.77 kg（含包装）

功耗

7 W

内置电池容量

6500 mAh

续航时间

7 小时